O objetivo deste artigo é iniciar uma discussão sobre quais princípios de justiça devem orientar uma política pública de transporte que tenha o cuidado como fundamento para o incremento da mobilidade urbana de grupos vulneráveis. O estar no mundo e o locomover-se são essenciais à efetiva participação das pessoas em sociedade. O direito de ir e vir, visto como garantia da capacidade de mobilidade e da dignidade humana, é fundamental para que os indivíduos possam exercer suas funcionalidades. Contudo, a fim de que todos tenham uma vida digna, não importando a condição física ou mental, as atuais políticas de transporte devem introduzir a sensibilidade do enfoque das capacidades humanas básicas.