El Beneficio de Prestación Continua (BPC) [Benefício de Prestação Continuada (BPC)] es la principal política de transferencia de renta para la población con discapacidad en Brasil. Para acceder al beneficio, las personas con discapacidad deben comprobar la pobreza y someterse a un análisis médica que certifica los impedimentos corporales. Este artículo analiza los conceptos de discapacidad utilizados por los médicos peritos responsables por la evaluación y selección de los beneficiarios del BPC. Fue aplicado un cuestionario estructurado, autoadministrado, para 448 médicos peritos. El cuestionario simula situaciones de candidatos al BPC y solicita que el perito marque su postura en cada una de las situaciones relacionadas. Los resultados muestran que los modelos médico y social de la discapacidad disputan la autoridad discursiva sobre la discapacidad en el momento de la prueba. Hay situaciones en las que el modelo biomédico es hegemónico, situaciones de alternancia entre los dos modelos y situaciones en las que los modelos se tensionan. El estudio revela que la comprensión de la discapacidad como una cuestión de justicia social conquistó nuevos espacios, incluso aquellos tradicionalmente dominados por el modelo biomédico, como el contexto de la pericia médica.